yabo官网在进行挖掘作业时，所述控制部根据所述操作装置的操作状态来推测操作人员的操作

　　意向，当根据推测结果判断为与挖掘动作区间的后半部分对应时，使所述驱动力源的输出

　　所述控制部进行包括将挖掘土容纳于所述作业装置之后的动臂提升工序在内的挖掘

　　所述控制部在判断为所述液压泵从轻负荷状态向高负荷状态过渡的情况下，使所述驱

　　所述控制部判断所述操作装置被向所述作业装置的作业负荷变高的方向进行操作的

　　在所述液压泵的吐出压力为规定的第1压力以下的轻负荷状态下，在所述吐出压力成

　　为比所述第1压力低的第2压力以上的情况下，所述控制部根据所述推测结果，使所述驱动

　　在所述液压泵过渡到高负荷状态之后，所述控制部维持上升后的驱动力源的输出。

　　所述控制部推测所述操作意向是否与挖掘动作区间的后半部分或动臂提升工序对应。

　　本申请是申请号为6.2、申请日为2017年10月30日、发明名称为“挖土

　　本申请主张基于2016年10月28日于日本申请的日本专利申请第2016‑212169号的

　　式，则根据与所选择的作业模式对应的设定转速而将引擎的转速控制为恒定(例如，参考专

　　然而，在挖土机的作业工序中，作业负荷发生变化，因此有可能在所选择的作业模

　　式与作业负荷之间产生失配。例如，在选择引擎的设定转速较高且优先作业速度的作业模

　　式的情况下，即使作业负荷比较小时，引擎的转速也维持比较高的状态，则在引擎的油耗效

　　4‑动臂(作业装置)，5‑斗杆(作业装置)，6‑铲斗(作业装置)，7‑动臂缸(液压驱动

　　器)，8‑斗杆缸(液压驱动器)，9‑铲斗缸(液压驱动器)，11‑引擎，12L、12R‑主泵(液压泵)，

　　16‑操作装置，16A‑动臂操作杆，16B‑斗杆操作杆，16C‑铲斗操作杆，30‑控制器(控制部)。

　　本实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体1；经由回转机构2而可回转地搭载

　　于下部行走体1的上部回转体3；作为作业装置的动臂4、斗杆5及铲斗6；驾驶室10，供操作人

　　下部行走体1例如包括左右1对履带，通过每个履带被行走液压马达20L、20R(参考

　　上部回转体3通过被回转液压马达21(参考图2)驱动，相对于下部行走体1进行回

　　动臂4以能够俯仰的方式轴支于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端以能够

　　上下转动的方式轴支有斗杆5，在斗杆5的前端以能够上下转动的方式轴支有铲斗6。动臂4、

　　另外，图中，机械动力系统由双重线表示，高压液压管路由实线表示，先导管路由

　　本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的液压驱动系统包括引擎11、主泵12、

　　～158。并且，本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的液压驱动系统包括作为分别驱动

　　下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6的液压驱动器的行走液压马达20(20L、

　　引擎11是挖土机的驱动力源，驱动主泵12(12L、12R)、先导泵14。引擎11例如是以

　　如上所述，主泵12被引擎11驱动，并向液压驱动器供给工作油。主泵12包括主泵

　　12L、12R。主泵12L向中心旁通油路40L吐出从工作油罐(未图示)吸入的工作油，使工作油经

　　过中心旁通油路40L而循环至工作油罐。主泵12R向中心旁通油路40R吐出从工作油罐吸入

　　调节器13在控制器30的控制(例如，总马力控制、负控制(负控)等)下，根据主泵12

　　的吐出压力，调整主泵12的斜板的倾斜角，并控制主泵12的吐出量。具体而言，如后述，调节

　　器13根据从控制器30所控制的减压阀50导入的工作油的压力，调整主泵12的斜板的倾斜

　　中心旁通油路40包括中心旁通油路40L、40R。中心旁通油路40L连通流量控制阀

　　151、153、155、157，并与工作油罐连接。中心旁通油路40R连通直行阀150、流量控制阀152、

　　并联油路41包括并联油路41L、41R。并联油路41L在流量控制阀151的上游(配置有

　　主泵12L的一侧)从中心旁通油路40L分支，且并列地对流量控制阀151、153、155、157供给工

　　作油。并联油路41R在直行阀150的上游(配置有主泵12R的一侧)从中心旁通油路40R分支，

　　直行阀150是用于确保复合操作时(具体而言，同时进行下部行走体1的操作和作

　　业装置的操作时)的下部行走体1的直行性的滑阀。直行阀150通常仅进行将并联油路41L及

　　中心旁通油路40R的工作油排出到下游的动作。另一方面，复合操作时，直行阀150在流量控

　　制阀152、154、156、158的上游将并联油路41L中的流量控制阀151的下游的工作油导入中心

　　旁通油路40R，并且将中心旁通油路40R中的流量控制阀152、154、156、158的上游的工作油

　　导入并联油路41L中的流量控制阀153、155、157的上游。由此，在复合操作时，控制行走液压

　　马达20L、20R的流量控制阀151、152中，均被供给来自主泵12L的工作油，因此确保下部行走

　　流量控制阀151、152是分别向行走液压马达20L、20R供给从主泵14L、14R吐出的工

　　作油，并且将行走液压马达20L、20R内的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾

　　驶室10内的行走操作用的操纵杆或者踏板(未图示)供给的先导压力的作用下进行移动。流

　　量控制阀151、152根据滑轴的位置，控制供排到行走液压马达20L、20R的工作油的流量及流

　　流量控制阀153、154是向动臂缸7供给从主泵14L、14R吐出的工作油，并且将动臂

　　缸7内的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾驶室10内的动臂操作杆16A供给

　　的先导压力的作用下进行移动。流量控制阀153、154根据滑轴的位置，控制供排到动臂缸7

　　流量控制阀155、156是向斗杆缸8供给从主泵14L、14R吐出的工作油，并且将斗杆

　　缸8内的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾驶室10内的斗杆操作杆16B供给

　　的先导压力的作用下进行移动。流量控制阀155、156根据滑轴的位置，控制供排到斗杆缸8

　　流量控制阀157是利用回转液压马达21使从主泵12L吐出的工作油循环的滑阀。滑

　　轴在从设置于驾驶室10内的回转操作用的操纵杆(未图示)供给的先导压力的作用下进行

　　移动。流量控制阀157根据滑轴的位置，控制供排到回转液压马达21的工作油的流量及流动

　　流量控制阀158是用于向铲斗缸9供给从主泵12R吐出的工作油，并且将铲斗缸9内

　　的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾驶室10内的铲斗操作杆16C供给的先

　　导压力的作用下进行移动。流量控制阀158根据滑轴的位置，控制供排到铲斗缸9的工作油

　　先导泵14例如为固定容量式液压泵，如上所述，被引擎11驱动。先导泵14通过先导

　　操作装置16是用于操作包括下部行走体1、上部回转体3及作业装置(动臂4、斗杆

　　5、铲斗6)等在内的挖土机的各种动作要件的操作输入机构。操作装置16包括动臂操作杆

　　动臂操作杆16A是用于使动臂4提升下降的操作输入机构。动臂操作杆16A利用从

　　先导泵14吐出的工作油，产生与操纵杆操作量相应的液压(压力信号)，并作用于流量控制

　　斗杆操作杆16B是用于开闭斗杆5的操作输入机构。斗杆操作杆16B利用从先导泵

　　14吐出的工作油，产生与操纵杆操作量相应的液压(压力信号)，并作用于流量控制阀155的

　　铲斗操作杆16C是用于开闭铲斗6的操作输入机构。铲斗操作杆16C利用从先导泵

　　14吐出的工作油，产生与操纵杆操作量相应的液压(压力信号)，并作用于流量控制阀158的